Diagnostyka pokładowa, OBD2, jest „protokołem wyższej warstwy” (jak język). CAN to metoda komunikacji. W szczególności norma obd2 określa złącze obd2, czyli zestaw pięciu protokołów. Ponadto od 2008 roku magistrala CAN (ISO 15765) jest obowiązkowym protokołem dla OBD2 we wszystkich samochodach.
