Specyfikacja CAN 2.0 B umożliwia przesyłanie wyłącznie komunikatów jednoramkowych, podczas gdy protokół J1939 umożliwia przesyłanie komunikatów jedno- i wieloramkowych, w tym dialogów i rozgłaszania. J1939 może pakować, wysyłać, odbierać, syntetyzować i reorganizować wiadomości zgodnie z protokołem transmisji danych wielu ramek
