Trójdrożne złącze magistrali CAN
Złącze CAN T
Zakończenie i trójniki
Trójniki zakończenia CAN
Okablowanie CAN dla środowiska przemysłowego
Podczas podłączania węzła CAN do magistrali głównej wymagany jest trójnik i kabel z końcówką. Oba końce sieci CAN muszą być zakończone 120 Ω. W przypadku zacisków zewnętrznych dostępnych jest kilka wtyczek zaciskowych do CAN_GND ze stykiem uziemiającym lub bez. Obłożenie pinów złącza DSUB jest zgodne z CiA 106.
Nadaje się do stosowania w magistralach CAN
Protokół komunikacyjny magistrali CAN
Protokół komunikacyjny CAN określa 4 różne formaty ramek, a mianowicie ramkę danych, ramkę zdalną, ramkę błędu i ramkę przeciążenia.
Koordynacja komunikacji opiera się na następujących podstawowych zasadach: dostęp do magistrali, arbitraż, kodowanie/dekodowanie, etykietowanie błędów i etykietowanie przekroczeń. CAN jest zgodny z modelem OSI.
Zgodnie z modelem wzorcowym OSI istnieją tylko trzy warstwy: warstwa fizyczna, warstwa łącza danych i warstwa powiadomień, ale warstwa aplikacji nadal musi zostać zdefiniowana przez użytkownika.
Jako szeregowa sieć komunikacyjna, która skutecznie obsługuje sterowanie rozproszone lub sterowanie w czasie rzeczywistym, magistrala CAN ma zastosowania od szybkich sieci do tanich sieci wieloliniowych. Na przykład przepływność CAN w zastosowaniach takich jak komponenty sterujące silnikiem, ABS i systemy przeciwpoślizgowe w samochodach może sięgać nawet 1 Mb/s.
Jednocześnie może być niedrogo stosowany w układach elektrycznych pojazdów, takich jak elektryczne szyby, wiązki światła, regulacja foteli itp., w celu zastąpienia wymaganych połączeń sprzętowych. Medium transmisyjnym jest skrętka, szybkość komunikacji może dochodzić do 1Mbps/40m, bezpośrednia odległość transmisji może sięgać do 10km/5kbps, a liczba podłączonych urządzeń może dochodzić do 110.
CAN to tryb pracy multi-master z elastycznym trybem komunikacji, bez informacji o węźle, takich jak adres stacji, i przyjmuje nieniszczącą technologię arbitrażu magistrali, aby spełnić wymagania w czasie rzeczywistym. Ponadto CAN przyjmuje krótką strukturę ramek do przesyłania sygnałów, z krótkim czasem transmisji i silną zdolnością przeciwzakłóceniową.

Popularne Tagi: puszka zakończeniowa trójniki, dostawcy, producenci, zindywidualizowane, hurtowe, wycena, bezpłatna próbka
Następny
Adapter CAN TMoże ci się spodobać również
Wyślij zapytanie













