Charakterystyka magistrali CAN
1. Międzynarodowa standardowa przemysłowa magistrala polowa z niezawodną transmisją i wysoką wydajnością w czasie rzeczywistym.
2. Odległość transmisji może osiągnąć 10 km, a szybkość transmisji może osiągnąć do 1 MHz bps:
3. Pojedyncza magistrala może łączyć do 110 węzłów i bardzo wygodnie jest zwiększyć liczbę węzłów.
4. Struktura multi-master, status każdego węzła jest równy, sieć regionalna jest wygodna w konfiguracji, a stopień wykorzystania magistrali jest również bardzo wysoki;
5. Wysoka wydajność w czasie rzeczywistym, bezstratna technologia arbitrażu magistrali, brak opóźnień dla węzłów o wysokim priorytecie;
6. Uszkodzony węzeł CAN automatycznie wyłączy się i odetnie połączenie z magistralą, bez wpływu na komunikację magistrali danych;
7. Wiadomość służy do weryfikacji struktury krótkiej ramki i sprzętu CRC, prawdopodobieństwo zakłóceń jest małe, a wskaźnik błędów danych jest bardzo niski:
8. Automatycznie wykryj, czy wiadomość została wysłana pomyślnie, sprzęt może automatycznie retransmitować, a niezawodność transmisji jest niezwykle wysoka;
9. Funkcja sprzętowego systemu filtrowania wiadomości, który otrzymuje tylko niezbędne informacje o danych, zmniejsza obciążenie procesora i upraszcza projektowanie i kompilację oprogramowania do zarządzania;
10. Komunikacja może odbywać się w zwykłej skrętce, kablu koncentrycznym i światłowodzie.
11. Struktura systemu magistrali CAN jest stosunkowo prosta i opłacalna.
