Napięcie CANbus odnosi się do poziomów napięcia elektrycznego używanych w protokole Controller Area Network (CAN), który jest szeroko stosowanym standardem komunikacyjnym w zastosowaniach motoryzacyjnych i przemysłowych. Protokół CAN umożliwia różnym elektronicznym jednostkom sterującym (ECU) w systemie wymianę danych i komunikację między sobą.
CANbus działa z dwoma poziomami napięcia: dominującym i recesywnym. Poziom dominujący reprezentuje logiczną „0”, podczas gdy poziom recesywny reprezentuje logiczną „1”. Te poziomy napięć są definiowane przez standard CAN i są zwykle realizowane przy użyciu sygnalizacji różnicowej.
W systemie CANbus dominujący poziom jest osiągany, gdy różnica napięcia między dwiema liniami CANbus wynosi około 2,5 V, przy czym jedna linia jest podciągnięta do wyższego poziomu napięcia, a druga do niższego poziomu napięcia. Ten poziom jest uważany za dominujący, ponieważ przewyższa poziom recesywny.
Z drugiej strony poziom recesywny jest osiągany, gdy różnica napięć między dwiema liniami CANbus jest bliska zeru lub mieści się w określonym zakresie tolerancji. W tym przypadku obie linie mają ten sam poziom napięcia, który zwykle wynosi około 2,5 wolta. Ten poziom jest uważany za recesywny, ponieważ nie obezwładnia poziomu dominującego.
Konkretne poziomy napięcia dla stanów dominujących i recesywnych mogą się nieznacznie różnić w zależności od używanej specyfikacji CAN. Dwie najpopularniejsze specyfikacje CAN to CAN 2.0A i CAN 2.0B. W CAN 2.0A dominujący poziom napięcia wynosi od 2,5 do 3,5 V, podczas gdy poziom napięcia recesywnego wynosi od 1,5 do 2,5 V. W CAN 2.0B dominujący poziom napięcia jest taki sam, ale poziom napięcia recesywnego wynosi od 2,0 do 3,0 woltów.
Należy zauważyć, że poziomy napięcia CANbus są napięciami różnicowymi, co oznacza, że reprezentują różnicę napięcia między dwiema liniami CANbus, a nie bezwzględne wartości napięcia. Ta sygnalizacja różnicowa pomaga poprawić odporność na zakłócenia i umożliwia komunikację na większe odległości.
Ogólnie rzecz biorąc, napięcie CANbus odnosi się do określonych poziomów napięcia elektrycznego używanych w protokole CAN do reprezentowania stanów logicznych i ułatwiania niezawodnej komunikacji między różnymi urządzeniami w sieci CAN.
