Magistrala CAN jest dwuprzewodową magistralą komunikacyjną szeregową. Te dwa przewody nazywane są CAN High i CAN Low. Te dwa przewody są skręcone razem, aby zapewnić ochronę przed zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI) i zminimalizować zniekształcenia sygnału.
Przewód CAN High przenosi sygnały wysokiego napięcia, a przewód CAN Low przenosi sygnały niskiego napięcia. Przewody magistrali CAN są zakończone na każdym końcu rezystorem, aby zapewnić prawidłowe zakończenie sygnału i zapobiec odbiciom sygnału.
Okablowanie magistrali CAN odbywa się w sposób łańcuchowy, w którym wszystkie urządzenia lub węzły są połączone szeregowo. Każdy węzeł w sieci jest połączony z węzłem poprzednim i kolejnym węzłem w łańcuchu. Pierwszy i ostatni węzeł sieci są ze sobą połączone, tworząc pętlę.
Okablowanie magistrali CAN można podzielić na dwie główne sekcje: magistralę główną i odgałęzienia. Magistrala główna jest główną linią komunikacyjną pomiędzy węzłami. Odgałęzienia to krótsze przewody, które odchodzą od głównej magistrali w celu połączenia z różnymi urządzeniami.
Okablowanie magistrali CAN jest znormalizowane i ma określony kod kolorystyczny dla przewodów. Przewód CAN High jest zwykle w kolorze pomarańczowo-białym, a przewód CAN Low jest zwykle w kolorze biało-pomarańczowym. Kolory te pomagają zidentyfikować przewody i zapewnić prawidłowe wykonanie okablowania.
Ogólnie rzecz biorąc, okablowanie magistrali CAN jest proste i niezawodne. Został zaprojektowany w celu zapewnienia szybkiego i niezawodnego systemu komunikacji i jest szeroko stosowany w różnych zastosowaniach na całym świecie.
