Sieć CAN pojazdu napędzanego paliwem ogólnym można podzielić na pięć następujących magistral CAN
1. PT CAN (PowerTrain CAN) Magistrala CAN zespołu napędowego
PT CAN odpowiada za zasilanie pojazdu i jest magistralą CAN o najwyższym priorytecie sygnału i szybkości transmisji sygnału w samochodowej sieci CAN.
2. CH CAN (Chassis CAN) magistrala CAN sterowania podwoziem
CH CAN odpowiada za hamowanie/stabilizację/sterowanie podwoziem pojazdu i 4 kołami. Ponieważ wiąże się to z hamowaniem pojazdu/wspomaganiem kierownicy itp., priorytet sygnału sieciowego jest również wysoki.
3. Magistrala sterowania nadwozia CAN nadwozia
Body CAN odpowiada za zarządzanie i sterowanie niektórymi inteligentnymi urządzeniami na ciele w celu poprawy komfortu/bezpieczeństwa, a jego sygnał sieciowy ma niższy priorytet, ponieważ powyższe urządzenia są urządzeniami pomocniczymi.
4. Magistrala Info CAN ( Infomercial CAN ) dla systemu rozrywki
Info CAN jest pomocniczym urządzeniem opcjonalnym, więc priorytet jest również niski i odpowiada głównie za zarządzanie i sterowanie niektórymi inteligentnymi urządzeniami na ciele, które poprawiają rozrywkę.
5. Diagnostyczna magistrala sterująca DiagCAN (diagnostyka CAN).
Magistrala DiagCAN zapewnia głównie funkcję zdalnej diagnostyki, tylko jeden ECU.
Podstawową jednostką sieci CAN jest węzeł ECU, czyli jednostka sterująca ECU w inteligentnym urządzeniu sprzętowym w samochodzie. Na przykład ABS (Anti-lock Braking System) to zestaw inteligentnych urządzeń stosowanych specjalnie w celu zapobiegania blokowaniu się kół podczas hamowania pojazdu. Im bardziej luksusowy samochód dzisiaj, tym więcej ECU, bardziej inteligentny sprzęt sterujący i tym droższa cena względna. Ogólnie rzecz biorąc, zwykły samochód rodzinny ma około 25 ECU.
